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CCD - 영상식 전자동 로딩기
영상 로딩는 프로그램에 의해 제어되며 CCD 카메라는 파이프의 단면 윤곽을 촬영하며 파이프의 중심 좌표 위치를 포지셔닝하고 Z1 및 Z2 축은 카메라에 의해 인식되는 좌표 위치를 통해, 파이프를 하나씩 재료 상자에서 선택하며 커팅기 본체에 급료합니다. 이대로 파이프의 전자동 로딩를 실현합니다.
특징
- CCD영상 자동 인식+로봇팔 로딩
- 원형관, 정사각형관, 직사각형관, 타원형관, 삼각관, D형관과 같은 이형관을 로딩 가능
- 원료를 분류할때 파이프 사이의 마찰을 방지하고 표면에 대한 요구가 높은 파이프(스테인리스 스틸, 알루미늄 등)에 대한 표면 손상을 방지 가능
- 한개 로딩기를 여러대 파이프 커팅기 로딩에 사용할 수 있고 자재 길이의 호환성이 높다
매개변수
| 성능 | 지표 |
| 매칭되는 파이프 커팅기 모델 | AK/BK/P 시리즈 |
| 로딩 파이프 관형 | 원형관, 정사각형관, 직사각형관 |
| 로딩 파이프 사이즈 | 원형관：φ25mm-φ180mm 사각 튜브: 25mm-180mm 정사각형관：□25mm-□180mm |
| 로딩 선반 적재량 | 3000kg |
| 로딩기 단일 파이프 최대 적재량 | 260KG |
| 로딩 파이프 길이 | 4500mm-9000mm |
| 첫 번째 튜브 로딩부터 척 클램핑 완료까지의 시간 | 120S |
| 후속 로딩 및 클램프 완성 시간 | 25S |
